货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，双伸位货叉多少钱，叉体体积小、刚性大，双伸位堆垛机货叉，具有超载保护功能。货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，双伸位货叉，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
普通来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。3、肯定库存量和仓库总体足寸立体仓库的设计范围主要取决于其库存量，双伸位货叉厂家，即同一时间内贮存在仓库内的货物单元数。所以，理解和推算出库存量是树立合理的仓库系统，特别是立体仓库的重要参数。4、货物单元的方式和货格足寸设计依据调查和统计结果，列出一切可能的货物单元方式和规格，并进行合理的选择。5、出、入库搬运周期及出、入库能才验算普通讲，立体仓库的出、入库搬运周期，主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间。6、堆垛机货叉，自动化主体仓库的总体布置。
三节式堆垛机自动伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从中间叉体的中点继续向外延伸。
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