伸缩货叉的市场自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产、物流、商品制造、应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子、化工、教育、食品等各种领域。作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求量也随之大大增加。(一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多，如：安徽省智能仓储装备有限公司，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力。但由于订单量比较大，采购时仍需要提前预订，以免耽误工期。
堆垛机货叉根本结构双深位主动弹性货叉(四节式或四段式)的根本构造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的弹性组织。固定叉安装在载货台上，夹抱式货叉，中心叉可在齿轮、齿条的驱动下，夹抱式货叉厂，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点向外伸出比自身稍长的长度，前叉再从上中叉的中点向外延伸。堆垛机货叉一般用于转移体积比较大的、分量也比较重的物品，并且库位比较深。它广泛用于主动仓储系统中，常合作主动堆垛机使用，依据控制系统的指令能将货品主动堆垛到规定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取方便。此外堆垛机货叉也分为单电机和双电机，这是依据具体立体库实际情况使用的。
另外双深位货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉，单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的，也就是说整套货叉由一台电机提供动力，夹抱式货叉公司，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行。而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的，一台控制上中间叉臂和下中间叉臂，另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行；相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大。
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