伸缩货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅之特点，单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位。
立体仓库规划，堆垛机货叉一般分为以下几步：一）、收集、研讨用户的原始材料，理解用户所要抵达的意图，货叉，这些原始材料包含：1、理解自动化立体仓库与上游、下流衔接的工艺进程；2、物流恳求：上游进入仓库的蕞大入库流量、向下流转运的蕞大出库流量以及所恳求的库容量；3、物料的标准参数：物料的品种数、物料的包装方法、外包装尺度、分量、保管方法及其它物料的其它特征；4、立体仓库的现场条件及环境恳求；5、用户对仓库管理体系的功用恳求；6、其它相关的材料及特别恳求。
先是减少了人工劳动力，三段式货叉，其次在管理上也比拟便当，不需求像以前相同去给职工传达任务，管理人员只需通过计算机给相关的机械设备下达指令，该设备就会主动的完成相关操作，库房整体的运营效率上升。在它的伸缩货叉仓库旁边，货叉价格，职工的疲倦度减少，不需求像传统仓库中那么劳累。并且因为机械是不需求歇息的，所以整个仓库可以不接连的工作，从而为企业带来大的利益，这些也都是立体仓库的闪光点。
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