伸缩货叉的分类：单深叉：包括两个移动部件和一个固定体。可以进行单深度储存位置的双侧伸缩运动，以处理货物在储存单深度货架上的移植。三个深叉：包括四个移动部件和一个固定体。可以进行三深库位双向膨胀，自动化双向货叉多少钱，因此，可以处理储存三深架货物的移植工作。这种叉子通常用作双深叉，以减少固定主长货物的高负荷。板叉：与单纵深位置相同的工作原理。适用于纸箱、塑料箱和其他容器的接驳。双向自动伸缩。夹紧叉：在工作时，伸出伸缩臂，放下小挂钩，将纸箱和其他货物托起，自动化双向货叉厂，并收回伸缩臂。
三节式堆垛机自动伸缩货叉简称三节叉、三节伸缩叉，又名单深位货叉，它由三节或三段叉体组成，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化管理。三节式堆垛机自动伸缩货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，自动化双向货叉，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，自动化双向货叉价格，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作。
立体库堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将固定货位的货物取出或将货物送入固定货位。
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