立体库堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将固定货位的货物取出或将货物送入固定货位。
货叉表面不得有裂纹，各部分焊缝不得有脱焊现象。货叉根角不得大于93度，厚度不得低于原尺寸的90%；左、右货叉尖的高度不得超过货叉水平段长度的3%；货叉定位应该可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷；货叉与属具架的配合间隙不应过大，移动要平顺。对于磨损断裂部位，在叉车的使用中，常见的货叉的危险段是在其垂直段下部，靠近弯头处及货叉垂直段上端与上挂钩焊接处的垂直部分，都属于极易产生断裂的危险部位。由于叉车驾驶员经常不法操作，单独使用一边货叉前端起吊或尖挑地面的货物，导致该货物或叉尖弯曲变形，甚至造成（货物超载后）垂直段根部拆断的恶果，将造成严重的经济损失。
随着对叉车使用工作效率和安全性能的重视，双向自动伸缩货叉，叉车属具对于叉车性能的发挥的重要作用逐步得到更多关注和认可，自动伸缩叉多少钱，使叉车符合更多的工况需要，叉车除了使用货叉作为基本的工作属具之外，还可以根据使用需求开发装配各种可换属具，如侧移，堆垛机自动伸缩叉，纸卷夹，旋转器，软抱夹，砖块夹，调距叉，载荷稳定器，倾翻叉等。货叉属于叉车基本的工作装置和属具之一，在此基础上延伸产生的串杆，料斗，环卫倾翻叉，推拉器，自动伸缩叉，前移叉，桶夹，吊臂等都属于常见的属具，叉车属具对于实现物流搬运作业中的夹抱，倾翻，旋转，推拉，侧移，伸缩，靠拢等复合作业方面从作业安全和工作效率的使用意义已经明显区别于传统的堆垛和常规搬运。
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