堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。自动化仓库使用各种各样的机械设备，堆垛机货叉，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，堆垛机夹抱货叉，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。
堆垛机货叉的工作，能够长时间连续工作，不会受到环境的影响，单货叉堆垛机，负载量大，使用范围非常的广泛，其中可以在物流储运系统中，只能仓储，立体库以及机器设备等等行业领域中被广泛使用，在不同的行业的领域中所发挥的作用也有很大的区别，而且效果都是非常的好。这样的货叉类型也是十分的多，还可以包括伸缩货叉，可以有一个完整的货叉伸缩机构，向外移动的长度很好，是一种智能型的设备。
堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向主动伸缩货叉)，它具有双向智能伸缩功用，限位功用。它直接装配在堆垛机上(或升降、移动渠道)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成主动存取物品的作业(也可以装配在固定的作业台上或移动升降机上)。堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，双伸位堆垛机货叉，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)。堆垛机主动伸缩货叉既可以以托板式的方法(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载使命，也可以以双指式的方法(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载使命，这主要是看被移载物体积的巨细来肯定。
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