而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，4米深堆垛机货叉，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，堆垛机货叉结构，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些。
堆垛机货叉，堆垛机货叉，出库流程底层两头为废品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显现屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的废品，经操作人员键入产品称谓、标准、类型和数量后，控制体系按照先进先出、就近出库、出库优先等准绳，查出满意出库条件且数量相当或略多的货盘，批改相应帐目数据，自动地将需出库的各类废品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。一起，出库体系在完结出库作业后，在客户机上构成出库单。
为满足使用并保证安全，货叉除可以主动控制俯仰变化角度外，还必须保证在伸缩臂俯仰角度变化过程中始终保持其与地面夹角不变（一般为0°~5°）。为达到这一要求，研发货叉自动端平系统。自动端平系统见图3。当机械主动控制时，货叉堆垛机，比例电磁阀直接控制货叉俯仰油缸伸缩，实现货叉俯仰角度的变化，此时补偿油缸不起作用；当伸缩臂俯仰动作时，由端平补偿油缸与货叉俯仰油缸互相作用，从而保持货叉与地面角度不变，同时还实现闭锁和工作互不干扰等功能。
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