有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，智能立体仓库货叉，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。主要由司机室、货叉装置、载货台总成、上横梁总成、松绳过载装置、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、运行机构、下横梁总成和铭牌标牌及随车工具等十二部分组成。司机室安装在载货台上，室内装有堆垛机的电气操纵柜、照明灯和司机室座椅。载货台总成主要由导轮架、载货台体、导向座、支撑轮装置及滑轮组等组成；其上装有货叉装置、断绳保护装置、起升的主侧导向轮、司机室、升降认址装置、货物位置异常检测装置等。
与前移式叉车不同之处在于，四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°当后轮转过90°时，整个叉车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶，相当于侧叉，因此适合更窄通道的长形物料搬运。通道宽度通常可以在2米以内。但因结构复杂，成本较高。（2）VNA窄通道叉车，立体仓库货叉厂家，VNA窄通道叉车的主要特点是门架起升机构可做三向旋转，在堆垛时车体无需转动，立体仓库货叉，仅需转动货叉或门架。因此通道宽度要求大为减小。目前通道在1．8米以下。但同时，通道宽度还取决于托盘的大小。例如，搬运长形货物时仍然无法缩小通道宽度。此外，为了保证侧向堆垛的稳定性，所需整机重量远远大于三支点平衡重式电动叉车，因此经济性略差。
堆垛机货叉和大家分享堆垛机的结构：1、货叉伸缩机构：是堆垛机存取货物的执行机构装设于载货台，货叉由上叉、中叉和下叉组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业。2、载货台：是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，立体仓库货叉厂，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成型的结构件，其上装置货架伸缩机构，松绳过载和断绳安全装置，升降滑动轮、升降导向轮和侧向导轮。3、安全装置：为了确保作业人员和司机人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。4、司机房：房内主要安装有操纵台和司机座，其照明和视野良好，便于司机操作。
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