为满足使用并保证安全，货叉除可以主动控制俯仰变化角度外，还必须保证在伸缩臂俯仰角度变化过程中始终保持其与地面夹角不变（一般为0°~5°）。为达到这一要求，研发货叉自动端平系统。自动端平系统见图3。当机械主动控制时，比例电磁阀直接控制货叉俯仰油缸伸缩，实现货叉俯仰角度的变化，三段式货叉，此时补偿油缸不起作用；当伸缩臂俯仰动作时，由端平补偿油缸与货叉俯仰油缸互相作用，从而保持货叉与地面角度不变，三段式货叉价格，同时还实现闭锁和工作互不干扰等功能。
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