在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，三段式货叉厂，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
伸缩货叉产品特征1。结构上可以分为单立柱堆垛机，双立柱堆垛机；2。根据取货方式不同可以分为单伸位堆垛机与双伸位堆垛机；3。堆垛机与货架配合使用，可达50米，三段式货叉，运行轨道可以有直轨，弯轨，叉轨；4。堆垛机在定位上采用激光、条码定位以保证其精度；5。速度控制上采用闭环变频调速或伺服电机，使输送平稳，安全；6。堆垛机在安全防护采用电气、机械双重保护，如机械挡块、安全钳、扭力限制器、急停开关、限速器、断链（绳）保护等等7。为保障其安全性能堆垛机所有电气元件均采用优l质的进品牌产品；。
自动化立体仓库在筹建的时候要准备什么工作。企业在筹建伸缩货叉自动化平面库房初期一般需求对以下的这些要素有分明的认知和规划，自动化平面库房项目一旦建好，三段式货叉多少钱，再去改造可能会破费很大的本钱。1、库存容量：平面库房的容量，包括一切需贮存和暂存在该平面库房中的物品总量；2、体系作业才干：平面库房物流体系（吞吐量）出库、入库和操作的才干；3、信息处置：平面库房信息处置的才干，包括信息、信息加工、信息查询、信息通讯、以至业务信息处置等方面的才干；4、周边物流处置：如何将货品卸车、查验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货品从高层货架取出后拆盘、吞并、拣选、转移、装车等处置；5、人机联接才干：操作人员与该体系的联接、人机界面，信息录入、查验不合格品的处置、进入自动转移线等；6、功用恳求：入库、出库、转移、信息处置、人员操作保护等；7、伸缩叉自动化水平的恳求：手动、半自动、全自动等；8、辅佐恳求：视频监督。恳求太低满意不了运用需求，过高地恳求将可能使体系造价过高、可靠性降低、实施困难、保护不便或灵敏性变差等；13、体系日常保护非常重要，和保养轿车的道理相同，应经常对体系进行保养，使体系坚持杰出的作业状态，延伸体系运用寿命，及时发现缺点危险；14、伸缩货叉为运用好自动化平面库房，需有的办理和保护人才。
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