单深位轻载型伸缩货叉：
1. 此类型轻载荷，专为狭小空间设计，独立完成移载存取；
2. 传动系统为齿轮齿条，单深位堆垛机货叉，链条或皮带组成；
3. 极高的速度及加速度
4. 叉体材料采用抗弯度强的日产SCM440或高强度铝合金（可减轻自身重量）；
5. 前叉面可根据实际需求加宽或减窄，适合做单叉。
单驱双深位中载型伸缩货叉，堆垛机货叉，如ZFA68/180/200/250/单驱双深位板叉
货叉既可以单根叉的形式完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！由于伸缩货叉工作频繁，承载量大，并能确保在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度（-18°F）下正常工作)
货叉在受载时将产生应力集中现象，根据光弹测试结果及对货叉的工作受力状态(见图进行分析认为，其应力集中现象主要位于货叉叉根部位，因此在研究过程中均以叉根为研究对象。根据光测结果，双伸位堆垛机货叉，采用正交设计法，确定货叉在载荷作用下的应力集中状态及影响因素，然后通过小二乘法的回归设计计算，确定货叉应力集中状态的经验公式。经验公式的数字模型包括各影响因索的影响程度系数，体现了货叉结构尺寸中的各物理量对应力集中状态的影响。
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