货叉调平机构是安全，板叉，作业的重要保证。货叉调平主要有2种形式，即机械式调平和电子调平。电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉架销轴处设计安装若干个角位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，适当增大根部过渡圆角处的圆角半径；改进工艺提部圆角过渡处的表面质量等可以大大提高其强度。不但不能提高疲劳寿命，反而会减少疲劳寿命。
堆垛机自动伸缩货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，自动伸缩板叉，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定！
堆垛机双向伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求(或参数)来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，伸缩板叉，如典型的ZF68系列、ZFA180系列、ZFA200系列、ZFA250系列、ZFA275系列等，都具有很普遍的通用现象(可作为选型参考)！
单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！
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