货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，板叉，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。
货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，堆垛机伸缩板叉，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
?货叉定位
货叉定位应该可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷；货叉与属具架的配合间隙不应过大，移动要平顺。对于磨损断裂部位，在叉车的使用中，常见的货叉的危险段是在其垂直段下部，靠近弯头处及货叉垂直段上端与上挂钩焊接处的垂直部分，自动伸缩板叉，都属于极易产生断裂的危险部位。由于叉车驾驶员经常错误操作，伸缩板叉，单独使用一边货叉前端起吊或尖挑地面的货物，导致该货物或叉尖弯曲变形，甚至造成（货物超载后）垂直段根部拆断的恶果，将造成严重的经济损失。
伸缩货叉，是物流仓储中呈现的新概念。使用立体仓库设备可完结仓库高层合理化、存取自动化、操作烦琐化。选用计算机及条形码技能的办理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库作业台与自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢构造或钢筋混凝土构造的建筑物或构造体，货架内是规范尺度的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完结存、取货的作业。
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