?货叉调平机构
货叉调平机构是安全，作业的重要保证。货叉调平主要有2种形式，三节式移载货叉，即机械式调平和电子调平。电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉架销轴处设计安装若干个角位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，适当增大根部过渡圆角处的圆角半径；改进工艺提部圆角过渡处的表面质量等可以大大提高其强度。不但不能提高疲劳寿命，反而会减少疲劳寿命。
伸缩货叉，对于货架方案的经济评估，首先晟本计算。通常，agv伸缩货叉，成本分两类，投资成本和年运行成本。蕞普遍的投资成本是投资成本采购费用。年运行成本是使用货架过程中不断发生的费用。典型的年运行成本项目包括物流作业人员的工资、仓储货架维护费用、税、保险费等。在仓储货架规划过程中，其目的不是确定仓储货架方案的详细规格，而是确定仓储货架的一般分类，比如，首先要订制的仓储货架方案是以托盘货架，或者是悬臂式货架为分类依据，然后在货架规化与选择过程中的第四和第五个步骤中，再制订更详细的规格形式。
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